La etimología del topónimo es incierta: unos lo atribuyen al latín MIRARE ('mirar') con el significado de belvedere, otros a San Nicola di Mira que nació allí y, en consecuencia, dio nombre a los alrededores... #tuttitaly
Mira, municipio disperso con cabecera municipal en Mira Taglio, nació de la fusión de las aldeas de Mira Taglio y Mira Porte con los núcleos de Oriago, Borbiago, Marano, Gambarare y Malcontenta.
El centro habitado nació en la Edad Media como un puerto fluvial para los barqueros que conectaban Venecia con la Riviera del Brenta. El pueblo estaba habitado principalmente por barqueros y pescadores.
El edificio se desarrolló en la época veneciana con la construcción de numerosas villas en ambas orillas del río Brenta, por la nobleza de la Serenissima que veraneaba aquí.
El símbolo de Mira es una de las más bellas villas venecianas, obra del gran arquitecto Andrea Palladio: Villa Foscari, conocida como Descontenta, en la aldea homónima del municipio. El edificio data de 1559 y aún pertenece a la noble familia Foscari.
También es famosa la Villa "dei Leoni", el centro de un
complejo que también incluye el granero y el oratorio. La barchessa, una vez restaurada, se convirtió en el teatro municipal de Mira. La villa se utiliza para exposiciones y eventos.
En Mira, los lugares de culto más importantes son la Iglesia de Santa Maria Maddalena (en Oriago), la Iglesia de San Giovanni Battista (en Gambarare), la Iglesia de San Nicolò (en Mira Taglio) y la Iglesia de Santa Maria Assunta ( en Borbiago).
En Mira se puede degustar la cocina veneciana, y entre los
platos típicos encontramos: sardinas en saor, moleche, hígado veneciano, peverada, manai, alubias venecianas, casunziei, alcachofas venecianas, baicoli, y el clásico risi e bisi.
